Formació i trajectòria personal Doctor en Matemàtiques, és professor titular del Departament de Matemàtica Aplicada de la Universitat Politècnica de Catalunya (Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials). Autor de nombrosos estudis interns per al partit i articles d'opinió a la premsa. Autor i coautor dels llibres Autodeterminació (Quaderns de l'Esquerra I), República Catalana (Llibres de l'Índex), Concert econòmic (Llibres de l'Índex), La falsa ruta (Flor de Vent).

Trajectòria cívica L'any 1978 funda amb altres professors universitaris el Cercle Ramon Llull, entitat universitària de caràcter catalanista i unitari, i el 1982 funda amb altres professors El Full, setmanari preocupat per donar una visió universitària catalana de l'actualitat. És cofundador del Fòrum Universitari pel Dret d'Autodeterminació, entitat universitària formada arran de l'aprovació pel Parlament de Catalunya de la proposició no de llei segons la qual Catalunya no renuncia al dret d'autodeterminació i que fou la responsable directa de l'adhesió dels tres Claustres Generals a l'esmentada proposició. És un dels iniciadors de la campanya Estadi Olímpic President Companys. És cofundador de l'Associació Catalana d'Estudis Republicans.

Trajectòria política Confundador de la Convenció per la Independència Nacional (1986), de la qual és nomenat president. Després de la II Convenció ingressa a Esquerra. L'any 1990 és nomenat candidat a l'alcaldia de Barcelona en representació d'Esquerra. L'any 1992 participa com a últim de llista a les eleccions al Parlament de Catalunya i l'any 1993 ocupa el segon lloc a la llista per Barcelona a les Corts espanyoles. Ha estat vicesecretari general d'Estudis, Programes i Acció Sectorial del partit.

Trajectòria institucional Diputat d'Esquerra al Parlament de Catalunya des del 1999. Senador d'Esquerra a les Corts espanyoles des del 2000 per l'Entesa Catalana de Progrés, de la qual és portaveu des del 2004.